<ul>
<?php
    /** Cette partie n'a pour but que de créer des liens. Elle n'est pas importante dans ce chapitre **/
    $a = array(
        array('controller'=>'index','action'=>'index'),
        array('controller'=>'index','action'=>'action1'),
        array('controller'=>'index','action'=>'action11'),
        array('controller'=>'controller2','action'=>'index'),
        array('controller'=>'controller2','action'=>'action2'),
        array('controller'=>'controller2','action'=>'action22'),
    );
   foreach ($a as $v) {
        echo '<li><a href="'.$this->url($v).'">'.$this->url($v).'</a></li>';
    }
?>
</ul>
<?php echo $this->var; ?>